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Normalmente las maquinas simples se clasifican 6 tipos:

La palanca es una maquina simple de uso común, una palanca puede ser una barra rígida y un objeto sólido y nos ayuda a transferir una fuerza. Normalmente una palanca se compone de 3 partes principales 1. Pivote o punto de apoyo 2. Carga o resistencia 3. Un esfuerzo. El sube y baja es una maquina simple.

La rueda. La rueda y el eje normalmente son circulares, la rueda siempre con un eje más pequeño fijado rígidamente uno al otro, lo que permite girar a la misma velocidad. Loe ejes y ruedas se ven el auto, bicicletas y motocicletas.

Polea son ruedas que se mueven con cuerdas o cadenas colocadas alrededor de su surco, cumplen la función de transformar el sentido de una fuerza. Si aplicamos una fuerza hacia abajo, para lograr un movimiento hacia arriba.

Plano inclinado. Es una superficie en diagonal que se utiliza para elevar un objeto. Ejemplo una rampa. Utilizamos un plano inclinado para elevar un objeto a una altura dada, el objeto recorre una distancia superior, pero necesita menos esfuerzo, que si tuviera que elevarse verticalmente.

Cuña. Es un plano inclinado doble, que normalmente, nos sirve para dividir dos cuerpos sólidos Ejemplo, el hacha, el cincel, o cualquier objeto afilado.

El tornillo. También es considerado un plano inclinado modificado. Las roscas del tornillo son como un plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro. Esta máquina simple las hemos visto todos, No tiene que ser de grandes tamaños o con los últimos avances tecnológicos.

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Tijeras. Las máquinas surgieron desde que el hombre tuvo la necesidad de realizar sus trabajos de una manera más rápida y con el menor esfuerzo, Una máquina está compuesta por varias piezas, algunas de esas piezas son fijas y otras tienen movimiento. Las maquinas requieren de alguna fuente de energía, la cual aprovechan para realizar el trabajo determinado Ejemplo romper un cable, es una tarea simple, pero no se puede hacer solamente con las manos, la tarea resulta bastante sencilla cuando se corta con las tijeras. Cuando escuchas la palabra maquinas nos imaginamos un artefacto de ultima tecnología o algo de grandes dimensiones.  Una maquina es un conjunto de piezas fijas y móviles las cuales nos ayudan a realizar un trabajo determinado. Las máquinas simples ayudan a transformar la fuerza que se le aplica a un objeto cambiando su magnitud, dirección o longitud.

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Poleas. Son ruedas con surcos que se mueven con cuerdas, cadenas o correas, colocadas alrededor de sus carriles, ayudan a realizar un trabajo con mayor facilidad. La polea actúa como un ponto de apoyo la cuerda en una de sus extremos hay una resistencia que es el objeto que deseamos elevar, el la otra punta de la cuerda se encuentra un esfuerzo que nos permite realizar  el trabajo, son los mismos elementos que componen una palanca, Apoyo cargue y esfuerzo. Ejemplos funcionan en un elevador o ascensor, también en una escalera eléctrica, las poleas en estos casos son impulsadas por un motor eléctrico, Las poleas no solo se usa para elevar objetos pesados, son útiles para transmitir un movimiento giratorio entre 2 poleas separadas, permiten aumentar, disminuir o mantener la velocidad  Ej La licuadora y la lavadora

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Plano Inclinado.  Como meter un carro en un tráiler, para levantar un auto se necesitan muchas personas. Utilizar una rampa permite realizar un trabajo con mayor facilidad, las rampas, las escaleras y los peldaños son un ejemplo de plano inclinado. el Plano inclinado es una superficie en pendiente que nos sirve para elevar objetos. Para considerar un plano inclinado en un ángulo con respecto al suelo debe ser menor de 90º. Para usarlo correctamente se debe tener en cuenta tanto el peso del objeto que desean elevar cono la fuerza de fricción que se ejerce entre el objeto elevado y la superficie del plano inclinado.

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La rueda son una rueda junto con el eje forma la máquina simple. Sin lugar a dudas es una de los inventos más importantes, en el desarrollo de la humanidad, tan solo imaginen un mundo donde no existieran las ruedas, como podría avanzar un auto son llantas , definitivamente sería muy complicado. Las ruedas con sus ejes suelen ser objetos circulares, a menudo una rueda más grande y un eje más pequeño fijado rígidamente uno al otro, estos permiten, que tanto la rueda como el eje siempre giren a la misma velocidad. Hablamos de eje y la rueda porque ninguno de los dos puede